2013年6月6日，国际顶级学术期刊《自然》在线发表了中科院古脊椎动物与古人类研究所倪喜军研究员等人的成果，他们在对一具最古老的灵长类动物化石做了长达10年的研究后，分析出它的一系列形态学特征，从而证明：类人猿起源于约5500万年前。
此前，科学界发现的最早的类人猿化石来自4500万年前，而这一成果，将人类祖先的历史推进了1000万年，堪称灵长类与古人类研究史上的一座里程碑。
人类的进化过程可以分为四个阶段:
(一)早期猿人阶段:大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点，能直立行走，制造简单的砾石工具.
(二)晚期猿人阶段:大约距今200万年到30万年前，身体象人，脑量较大，可以制造较进步的旧石器，并开始使用火，如我国北京周口店的北京猿人.
(三)早期智人（古人）阶段:距今10-20万年到5万年前，逐渐脱离猿的特征，而和现代人很接近，如德国的尼安德特人.
(四)晚期智人（新人）阶段:大约4-5万年前，这时的人类的进化出现了明显的加速，在形态上已非常象现代人，在文化上，已有雕刻与绘画的艺术，并出现装饰物。如1933年发现的周口店龙骨山山顶洞人。此时原始宗教已经产生，已进入母系社会。
在晚期智人阶段，现代人开始分化和形成，并分布到世界各地.于人类的起源和发展是个非常复杂的问题，虽然经过达尔文等及其以后100多年来的努力挖掘和研究，至今仍存在不同的意见和疑问。
